简述双闭环的启动和制动过程？

一、简述双闭环的启动和制动过程？

起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。

特点：电流Id从零增长到Idm，然后在一段时间内维持其值等于Idm不变，以后又下降并经调节后到达稳态值IdL。转速波形先是缓慢升速，然后以恒加速上升，产生超调后，到达给定值n*。

二、电机启动超时都有哪些原因？

故障原因和处理方法如下：

1、某一相熔丝断路，缺相运行，且有嗡嗡声。如果两相熔丝断路，电动机不动且无声。找出引起熔丝熔断的原因排除之，并更换新的熔丝。

2、电源电压太低，或者是降低起动时降压太多。是前者应查找原因；是后者应适当提高起动压降，如用的是自耦减压起动器，可改变抽头提高起动电压。

3、定子绕组或转子绕组断路，也可能是绕线转子电刷与滑环没有接触。应检查修复。

4、定子绕组相间短路或接地，可用兆欧表检查。

5、定子绕组接线错误，如误将三角形接成星形，或将首末端接反，应检查纠正。

6、定子与转子铁心相擦。

7、轴承损坏或被卡住，应更换轴承。

8、负载过重，应减小负载。

9、机械故障，被带作业机械本身转动不灵活，或卡住不能转动。

10、皮带拉得过紧，摩擦加剧，应调整皮带松紧度。

11、起动设备接线有错误或有故障，检查纠正，排除故障。