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hil测试原理？

时间：2024-04-27 15:47|来源：未知|作者：admin|点击：0次

一、hil测试原理？

hil(hardware-in-the-loop，硬件在环)测试的基本原理是通过hil设备模拟整车控制器所需的传感器信号、通信信号，同时采集整车控制器发出的控制信号，整车控制器与运行在hil设备中的整车模型构成闭环，由此实现整车控制器的硬件在环测试。当今，hil硬件在环测试已成为ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时还提高了ecu的软件质量，降低了整车厂的风险。

二、mil测试和hil测试区别？

区别在于等效测试目的。mil测试的目的是为了验证自动生成的代码和模型具有相同的行为，既然如此，对于测试用例就没有功能意义上的要求，只要要求代码和模型输入的测试数据相同即可，当然希望数据量足够大，能够覆盖各种路径以及各种信号范围。

另外，因为hil测试中代码运行在实际的控制器上，所以测试除了可以验证代码和模型是否一致之外，还可以获得算法在实际控制器上的最长运行时间。

三、hil测试工程师待遇？

测试工程师薪资差异很大：

高级测试工程师：高级测试工程师年薪约8-12万元左右。

他们不但需要掌握测试与开发技术，而且对所测试软件对口的行业非常了解，能够对测试方案可能出现的问题能够进行分析和评估。

中级测试工程师：中级测试工程师的年薪约在5-8万元左右。他们要能够编写测试方案，测试文档、与项目组一起制定测试阶段的工作计划。能够在项目中合理利用测试工具来完成测试任务。

初级测试工程师：初级测试工程师的年薪约在3-5万元左右。

四、hil测试工程师需具备哪些基础知识？

具备一定的labview基础，可胜任软件配置工作；了解一种主流HIL测试系统（NI/ETAS/dSPACE），有HIL工作台架搭建、测试设计、HIL测试经验者优先；

熟悉MATLAB/Simulink，并能运用其设计简单的仿真模型；熟悉测试流程、规范及工具；工作认真细致，有强烈的责任心；具有良好的沟通能力、团队合作精神；英语四级及以上，熟练的英文使用能力。

五、国内汽车行业HIL测试都用什么系统什么软件？

谢邀。

dSPACE系统标配的控制软件是ControlDesk；

ETAS系统标配的控制软件是Operator等；

NI系统标配的是Veristand（基于Labview内核进行了封装），也可以直接应用Labview；

此外，MBtech的PROVEtech可以在不同的硬件系统上应用。

六、汽车行业从博世华域搞HIL测试出来，有前途吗？

我认为做HIL没有前途。

我所在的公司，第一版控制器软件是花大价钱从国外咨询公司买的。全部放给老外做，我们只要yes or no，不用花精力去做需求做架构做建模做测试。如果出事了，在领导面前骂老外技术不行。把锅甩给老外。

给主机厂爸爸做配套时，和爸爸聊聊方案，(千万不能做记录，只能记在脑子里；万一记录下来，大家都懂了，会替代掉)，然后改一下控制器接口模型，直接上车调试。如果弄坏零部件，就换掉，反正这几年大力投资新能源，不缺钱；撞车死人是不可能的，稍微有脑子，都会避免。车动不起来也没事儿，在领导面前骂甲方爸爸没有把需求说不清楚，然后各种哭诉说在主机厂爸爸那里调试很累呀，要表扬呀。把锅甩给主机厂爸爸。

回到正题，我们这种做法，根本不需要经过HIL，在主机厂爸爸面前调试软件，主机厂爸爸更喜欢，因为他们有参与其中的感觉，虽然他们其实啥也没干啥也不懂只会骂人。

如果在HIL上把问题都解决了，主机厂爸爸反而觉得对供应商掌控不够，没有在装车环节发现问题，反而不放心。可见HIL不是好东西。不仅客户不喜欢，而且给开发控制器增加工作量。

对于商用车和工程机械的主机厂爸爸而言，有时候就几台订单，主机厂爸爸还不给软件开发费。如果还要建立仿真模型，进行HIL仿真，肯定亏钱的。

综上，我认为HIL是垃圾，没前途。