工作原理:
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环。
如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
扩展资料:
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制。
并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
参考资料:
交流电动机由定子和转子组成,交流电动机分为同步交流电动机和感应电动机两种。两种电机均为定子侧绕组通入交流电产生旋转磁场,但同步交流电动机的转子绕组通常需要激磁机需要供给直流电(激磁电流);而感应电动机则转子绕组则无需通入电流。
原理:交流电动机是根据交流电的特性,在定子绕组中产生旋转磁场,然后使转子线圈做切割磁感线的运动,使转子线圈产生感应电流,感应电流产生的感应磁场和定子的磁场方向相反,才使转子有了旋转力矩,即线圈可以继续转下去。
交流电动机,是将交流电的电能转变为机械能的一种机器。交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。交流电动机由定子和转子组成,并且定子和转子是采用同一电源,所以定子和转子中电流的方向变化总是同步的,即线圈中的电流方向变了,同时电磁铁中的电流方向也变,根据左手定则,线圈所受磁力方向不变,线圈能继续转下去。
交流感应电动机的工作原理
1.定子产生的旋转磁场具有同步速度n1和转子绕组的相对速度。 转子绕组切断磁感应线以产生感应电动势,从而在转子绕组中产生感应电流。 转子绕组中的感应电流与磁场相互作用以产生电磁转矩,从而使转子旋转。随着转子速度逐渐接近同步速度,感应电流逐渐减小,并且产生的电磁转矩也相应减小。当异步电动机在电动机状态下工作时,转子速度小于同步速度。为了描述转子速度n和同步速度n1之间的差异,引入了转差率。
2.感应电机是运用了法国物理学家阿拉戈发现的阿拉戈圆盘原理的电机。首先,将铝圆盘对着粘贴有一对铁氧体磁铁的铁圆盘。2个圆盘的中心轴在一条直线上,但是没有相连。在此,让贴有磁铁的圆盘快 速旋转,铝圆盘也开始旋转。这被称为阿拉戈圆盘现象。
3.铝盘换成铁盘,被磁铁吸引旋转没有什么不可思议的。但是,不会被磁铁吸引的铝圆盘随着铁氧体磁铁旋转,是不可思议的。
交流感应电机的在电机行业属于常用类型的电机之一,在很多场合中都有使用。交流感应电机的作工原理是在电机的基础上慢慢精进演练而出的
前面是星型接法,后面是三角形接法
前面是星型接法也叫Y型接法,后面是三角形接法实物接线的时候接线柱上按照铭牌标注的接线方式用铜片正确连接接线顺序
通常3kw以下的是星型接法,4~7kw有星型有三角型,7kw以上是三角型接法。
同步电动机属于交流电机,定子绕组与异步电动机相同。它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的,故称为同步电动机。
同步电动机在结构上可分为转子用直流电进行励磁和转子不需要励磁的同步电机:
但是同步电动机不能自动启动,所以在转子上还装有鼠笼式绕组作为电动机启动之用。鼠笼绕组放在转子的周围,结构与异步电动机相似。
当在定子绕组通上三相交流电源时,电动机内就产生了一个旋转磁场,鼠笼绕组切割磁力线而产生感应电流,从而使电动机旋转起来。电动机旋转之后,它速度慢慢增高到稍低于旋转磁场的转速,此时转子磁场线圈经由直流电来激励,使转子上面形成一定的磁极,这些磁极企图跟踪定子上的旋转磁极,这样就增加电动机转子的速率直至与旋转磁场同步旋转为止
回答:交流电动机的构造分为定子一一三组导线按一定排列规律,钳在磁导率较强的铁芯中。
转子是一组组矩形闭合的铝条匡,钳在铁芯中。
当定子绕组通入三相交流电时,产生旋转磁场。转子中铝条,相对切割磁力线,产生感应电流。转子就受到旋转磁场力的作用而转动。
交流电动机正反转的原理是改变电磁场的旋转方向,达到正反转的要求,例如:三相电机改变其中两个相线(互换一下)就可以做到正反转。
又如:单相电机中的起动绕接电容的的两端中的一端与电源对调一下也能改变正反转(家用洗衣的电机就是这样接法)。
交流伺服电机工作时,励磁绕组两端加单相电压作为励磁电源,控制绕组两端施加控制信号电压,两个电压频率相同。
当控制信号电压为0时,气隙内的磁场为脉动磁场,电动机没有启动转矩而不能转动,当控制电压不为0时,且控制绕组电流与励磁绕组电流不同相,就会在气隙内建立大小一定的旋转磁场,此时就是一台分相起动的单相异步电动机,因此电机有了电磁转矩,转子就转起来了,当控制电压强时,电动机转速高,当,控制电压弱时,电动机转速低,当控制电压等于0,电机就不转了。(对于控制电压对转速的影响,可以让信号强时电机气隙接近圆形旋转磁场,弱时椭圆度变大,接近脉振磁场就行了)
电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动。
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