红外测距原理和雷达测距原理相似,是发射红外线然后测量回波时间,光速乘以时间再除以2就得到距离。 由于光速很快,而红外测距仪一般测量距离比较短,用常规的脉冲法(发射一个脉冲然后计算收到反射脉冲的时间)常常因为时间过短而无法测量,所以一般是将红外线发射功率调制上一个较低的频率,然后测量回波与发射波的相位差,根据相位差可以计算出回波时间。 应用请看使用说明书。
原理是红外发射管发出发出的光速遇到障碍物反射回来,落在psd上构成了一个等腰三角形,借助于psd可以测量得三角形的底,而两个底是固定的,由发射管确定,此时便可以通过底边推算出高,即我们所测的距离。
红外测距仪都是采用巨角测距的原理,即红外发射器按照一定角度发射红外光束,检测器接收到反射光之后,通过结构上的几何三角关系就可以计算出物体距离。
1.采用可见光或红外光作为载波,通过测定光线在测线两端点间往返的传播时间t,算出距离D。
2.计算公式为:D=1/2ct,
式中,c为光波在大气中的传播速度,它可以根据观测时的气象条件来确定。
3.测定t的方法有:
①直接测定光脉冲在测线上往返传播时间的仪器,称为脉冲式光电测距仪。
②通过测量调制光在测线上往返传播所产生的相位移,间接测定时间的仪器,称为相位式光电测距仪。
准。
红外线测距仪属于相位式激光测距仪,具有自动化程度高、测距速度快以及精度高等优点,相对来说是比较准确的,不过在使用不当、维护不好的情况下,可能会造成红外测距仪性能发生变化,导致精度降低。
网上流传的激光测距仪原理都是假的。其实激光测距简单的你不敢相信。
真实原理:激光的光散很小,所以在射在所测目标处的光斑近似为一个点,激光射在物体表面会漫反射,漫反射会将激光能量几乎均匀的散射到球面上,则检测返回的单位面积光通量即可算出距离。激光测距仪简单点看就是由激光发射管和感光管组成。当然为了增强准确度需发射的激光达到一定的光强度,接收的光用透镜聚焦,以及滤光板滤光。网上流传的原理不是不行,而是实现成本太高。比如利用光速测距几乎不可能,现实需测量的距离对于光来说几乎无法测量其经过所需时间,也就谈不上转换为距离了。
定位原理GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。
而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距(PR,):当GPS卫星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。
目前常用的测距 方法主要分为主动测距和被动测距两类。(1) 主动测距主动测距法是通过特定的装置发出能量,测距系统根据反射回来的信息来 测量物体的距离,它主要包括反射能量法、超声时间法等。
反射能量法需要特 殊仪器发射一束光(通常是近红外光或激光)照射到被测物体表面,仪器同时接收被测物体的反射光能量,根据接收到的反射光能量来判断被测物体的距离; 超声时间法测量一束超声波从发射到反射回仪器的时间来判断被测距离。
主动 测距法的优点是受外界环境干扰较小,其缺点是需要额外的能量发射装置,增 加了设备成本,而且有的可能需要能量传播介质(如超声时间法),受环境影响 较大,限制了其使用场合。
(2) 被动测距被动测距法是根据被测物体本身发出的信号(如光信号)来测量物体的距 离,它通常与机器视觉相联系,主要包括立体视觉测距法、单目测距法、测角 被动测距法等。
立体^L觉测距法是仿照人类利用双目感知距离的一种测距方法, 该方法的难点是选择合理的匹配特征和匹配准贝'J,以保证匹配的准确性,而且使 机器人感知世界的深度和广度有限;
单目测距法是通过在光学系统中引进满足 一定条件的"mask",使成像系统的光学传递函数形成一系列周期变化的与目标 物体距离有关的零点,该方法要求目标物体具有低空间频率特性,同时需要精 密仪器测出像距信息;测角被动测距法是美国海军有关单位提出的一种测距方 法,通过对目标两次测角来实现测距,该方法要求平台加速度不能为零。可见上述的各种主动测距和被动测距方法都存在一定的缺点或不足。 本发明的目的是为智能移动机器人提供一种低成本、高精度、易于实现的测距方法,同时可以提高机器人感知世界的深度和广度。本发明的技术方案是基于相似原理的双目测距法,其硬件主要包括两个焦距不同的摄像头、图 像采集卡、摄像头控制电机和主控计算机。
两个焦距不同的摄像头对一个被测 物体进行成像,得到两个尺度不同的图像,图像釆集卡将两个图像发送到主控 计算机,通过相应的算法计算出被测物体在两个图像中的不同尺寸。
再根据三 角形的相似原理,以及焦距、物距和象距的关系公式就可以计算出被测物体的 距离和尺寸信息。
本发明的优点是可以使机器人同时拥有望远镜和广角镜,提高机器人感知世界的深度和广度。
根据该方法的原理公式,不用测出象距就可以计算出物体的距离信息,从而节 省了位移传感器的使用,降低了成本。
通过一系列的实验,也验
激光测距反应速度快,精度高,稳定性强,国内技术也相对成熟,国产承拓产品市场反映不错。
红外线测距,距离有的很远,但精度底,用于热像仪上多且技术成熟
在面板上有个 ft m 等这样的标示,你按下就可以了,这是循环键,基本按到 M. 不同品牌有所不同,但大致不差,每个型号都有这种功能的按键。 拓展资料 红外线: 红外线(Infrared)是波长介于微波与可见光之间的电磁波,波长在1mm到760纳米(nm)之间,比红光长的非可见光。 高于绝对零度(-273.15℃)的物质都可以产生红外线。现代物理学称之为热射线。医用红外线可分为两类:近红外线与远红外线。含热能,太阳的热量主要通过红外线传到地球。
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