速度继电器是利用转轴的转速来切换电路的自动电器，它主要用作鼠笼式异步电动机的反接制动控制中，故也称为反接制动继电器。
2.速度继电器工作原理:转子2是一块永久磁铁，它和被控制的电动机轴1联在一起，定子3通过支架固定在同一轴上。定子由硅钢片叠成，并装有笼型的短路绕组4。当电动机转动时，永久磁铁(转子)也一起转动，这样相当于一个旋转傲场，在定子笼型绕组内感应出电流来，在电磁力作用下使定子也和转子一起转动，于是胶木摆杆5也转动，从而使簧片9与静触头7. 8闭合(按轴的转动方向而定)。静触头又作为挡块使用，它限制了胶木摆杆继续转动。因此，永久磁铁转动时，定子只能转过一个不大的角度，当轴上转速接近于零(小于100r/min)时，胶木摆杆恢复原来状态，触头又断开，恢复原状。
2.速度继电器主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中，它的任务是当三相电源的相序改变以后，产生与实际转子转动方向相反的旋转磁场，从而产生制动力矩。因此，使电动机在制动状态下迅速降低速度。在电机转速接近零时立即发出信号，切断电源使之停车（否则电动机开始反方向起动）。
为了防止反接制动变成反向旋转，利用速度继电器检验减速效果，当速度降低到一定程度即刻断开电源。如果没有速度继电器实现反接制动需要很好的判断和操作，稍有不慎即可造成事故。
磁保持工作原理：当给一个线圈不同方向的电流 从而使线圈产生不同极性的磁场 然后对里面的一个永久磁钢产生相吸 或者相斥 通过磁钢来拉动开关触点的闭合或者断开！磁保持继电器控制线圈不用长时通电，只需要一个脉冲就可以控制断开或者闭合。磁保持继电器动作原理，在激磁线圈加电(DC)后吸上， 激磁线圈断电后，在剩磁的作用下，依然保持吸上状态， 如果给激磁线圈加适当的反向电流，消除剩磁的作用，继电器方可释放。元则电器在研发磁保持继电器过程中，发现在实际应用中，如只有一线圈很不方便，所以磁保持继电器通常有两个线圈， 一个用于吸上，另一个用于释放！
速度继电器的工作原理
它的转子是一个永久磁铁，与电动机或机械轴连接，随着电动机旋转而旋转。转子与鼠笼转子相似，内有短路条，它也能围绕着转轴转动。当转子随电动机转动时，它的磁场与定子短路条相切割，产生感应电势及感应电流，这与电动机的工作原理相同，故定子随着转子转动而转动起来。定子转动时带动杠杆，杠杆推动触点，使之闭合与分断。当电动机旋转方向改变时，继电器的转子与定子的转向也改变，这时定子就可以触动另外一组触点，使之分断与闭合。当电动机停止时，继电器的触点即恢复原来的静止状态。
两周之内，居然有3位电工私信给我，不约而同地期望我用中学文化程度来讲述这个2015年10的老问题。前天，又有一位同事提到这个问题，看来，这个主题还是很有人关注的。
这个问题对于熟悉电器原理的人来说，并不是难事。但要把它在中学知识范畴内说清楚，难度不小。考虑再三，我就把有关继电器工作原理的内容给科普一番吧。我们这就开始：
我们看下图：
图1的线圈A中有一根铁芯，铁芯、铁轭（支架）、衔铁B以及衔铁与铁芯之间的气隙，共同构成了继电器的磁路。见下图：
图2中，我们把控制电源的开关K闭合，线圈通电，线圈按右手螺旋定则在铁芯中产生了磁力线，把铁磁材料构成的衔铁吸下来，直到气隙等于零。在衔铁的带动下，继电器的常开触点闭合，而常闭触点打开，至此完成了继电器的闭合过程。注意到此时反力弹簧被拉长产生了反力并作用在衔铁上。
当控制电源的开关打开后，线圈失电，铁芯中的磁力线瞬间消失，反力弹簧把衔铁拉回到原来的位置，常闭触点恢复导通，而常开触点也恢复打开的状态。
图2看似简单，但它是继电器的最基本结构。
当电流流过继电器触点的导电杆和线圈时会引起发热，这属于开关电器发热理论所研究的内容；
继电器导电结构通电后，导线间和动静触头间存在电动力。特别当短路电流流过时，电动力会更大。有关电动力的知识属于开关电器的电动力理论；
继电器触点之间存在电接触现象，涉及到电接触的收缩电阻和膜电阻，还有电接触的温升和熔焊。这些知识属于开关电器的电接触理论；
继电器开断时，触点/触头之间会出现电弧，大功率开关电器还配套灭弧栅灭弧。有时，我们把开关电器的触点和触头放置特殊气体中，例如六氟化硫气体或者真空中。这部分知识属于开关电器的电弧理论所研究的内容；
继电器线圈通电后，铁芯流过磁力线，我们把它叫做磁通。磁通产生了电磁吸力，使得衔铁带动触点/触头产生变位。铁芯、磁通、气隙和线圈属于开关电器电磁系统理论所研究的对象。
以上这五大理论，构成了开关电器的理论基础，当然也包括继电器在内。
要分析磁路，首先要弄懂有关磁路的三个定律，就是磁路的基尔霍夫第一、磁路的基尔霍夫第二定律和磁路的欧姆定律。
我们看下图：
磁路的基尔霍夫第一定律：磁路中任何节点，流入节点和流出节点的磁通代数和等于零。
磁路的基尔霍夫第二定律：磁势IN与磁路中磁压降的和等于零。
磁路的欧姆定律：磁压降等于磁通与磁阻的乘积。
图2中的磁势就是线圈的匝数N与电流I的乘积。图2中有两个磁阻，分别是气隙磁阻和铁芯磁阻，其中气隙磁阻可以写成磁通与磁导的比值。
图2的完整磁路方程，如下：
，式1
注意到式1中磁通 与气隙磁通 的差就是漏磁。
我们来看一个实例：我们设图2中单U形直动式交流继电器的线圈电压为交流220V，频率是工频50Hz，线圈的匝数是3500匝，线圈工作时的热电阻为340Ω。当继电器处于打开位置时，图2气隙处的磁导是 ，又知道铁芯单位长度的漏磁导 ，线圈处铁芯的长度是 。
我们来求一求线圈的电流是多少？再求一求工作气隙中的磁通最大值 是多少？
我们来求解：
第一步：确定图2中气隙的磁导 ，给定条件中已经给出。
第二步：计算等效漏磁导 ，也就是沿着线圈侧边漏失的磁导。漏磁导等于单位漏磁导λ与铁芯高度Li乘积的三分之一，即：
第三步：计算漏磁系数 。为何要计算漏磁系数？是为了便于计算线圈吸合电流。
第四步：计算线圈电流
由于线圈加载的是交流电，线圈会产生反向电动势E，因此我们要先计算线圈的感抗X：
然后再来计算线圈电流：
第五步：计算总磁链 和工作气隙磁通
我们看下图：
由图4，可以计算出反向电动势E：
由此就可以求出磁链：
至此我们就可以计算出气隙磁通最大值了：
最后，我们就可以求出气隙磁通了：
当衔铁与铁芯接触到一起后，气隙宽度δ=0，由式1我们看到， 。由于交流继电器属于恒磁链系统，所以线圈电流会减小很多。我们从以上计算中就能看出，具体推导和计算就免了。
我们已经知道了气隙磁通与线圈电流、电压的关系了。当磁通建立起来，铁芯与衔铁之间就会出现电磁吸力F，受到电磁吸力的作用，衔铁开始往铁芯方向运动。然而，衔铁的运动必须克服反力弹簧施加的反力作用。
我们首先来看看电磁吸力F的表达式：
，式2
式2叫做麦克斯韦电磁吸力公式。其中，S是磁极面积，μ0是真空中的磁导率。
我们看下图：
我们由图5看到，继电器吸合开始时的气隙是δ1，吸合即将结束时的气隙是δ2，最后的气隙是0。在整个继电器的吸合过程中，吸力特性曲线位于反力特性曲线的上方，但不排除其中某些点吸力特性会低于反力特性。由于衔铁进入吸合过程后存在惯性，吸力特性局部低于反力特性问题不大，反而有助于减轻衔铁对铁芯的撞击。
我们由式2结合前面的实例可知，当继电器吸合后，线圈电流会降低，吸持的磁通会变小，然而此时的吸力依然大于反力。
我们看下图：
图6中，横坐标是继电器的输入参数，它可以是电流，也可以是电压。纵坐标是继电器的吸合值，继电器释放时是Y0，吸合时是Y1。
我们设想继电器的输入参量是电压。当电压从零开始上升，到达Xf时，吸力F不足，无法克服反力特性，因此继电器不会动作；当电压到达X1时，吸力超过反力，继电器吸合；继电器吸合后，为了让继电器可靠吸合，电压要到达Xd，提高吸合的稳定性。
现在，我们减小电压。当电压降低到X1时，继电器不会释放。为何？因为吸合后气隙等于零，所以电压在X1处依然能保持吸合；当电压降低到Xf时，吸力低于反力，继电器释放。
我们把图6所示关系叫做继电器的继电特性，它是继电器的一项非常重要的特性。
我们把Xf/X1叫做返回系数Kf。一般地，Kf小于1，在0.4到1之间。
继电特性和返回系数，是电流继电器、电压继电器的重要技术指标。
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除了以上内容外，继电器还有电接触特性及开距和超程。开距与介电能力有关，超程则与继电器的电寿命有关。限于篇幅，我不再细说了。
总之，继电器的工作原理还是有点意思的，其中既有物理知识，也有电气知识，值得我们深入学习。
继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回
在自动控制中，有时需要根据电动机转速的高低来接通和分断某些电路，例如鼠笼式电动机的反接制动，当电动机的转速降到很低时应立即切断电流以，防止电动机反向起动。
这种动作就需要速度继电器来控制完成
继电器是一种广泛应用于电气系统中的开关设备，用于控制大功率电路的小功率控制电路。继电器的核心组件是一个电磁线圈和一组可控开关。当电磁线圈被通电时，产生的磁场会吸引可控开关的触点，从而打开或关闭电路。继电器有着广泛的用途，无论是工业控制、家用电器还是汽车电路，都少不了继电器的身影。
在了解继电器的工作原理之前，我们先通过继电器工作原理图来了解一下它的组成部分：
继电器可以分为两个部分，一个是电磁线圈，另一个是可控开关。电磁线圈通常由绕组、铁芯组成，而可控开关包括常闭触点、常开触点和公共触点。在工作过程中，电磁线圈产生的磁场会吸引可控开关的触点，通过触点的打开或关闭来控制电路。
继电器的工作原理可以分为两个阶段，即激磁阶段和吸合阶段。
当继电器的电磁线圈通电时，线圈中会产生磁场，这个磁场会引起铁芯的磁化。根据右手螺旋定则，当通过绕组的电流方向与铁芯磁化方向一致时，磁场就会增强，这个过程叫做激磁；反之，当通过绕组的电流方向与铁芯磁化方向相反时，磁场就会减弱，这个过程叫做消磁。
在激磁阶段中，当电磁线圈正常通电时，铁芯会磁化为一个强大的磁体，使得可控开关的触点被吸引，并保持触点的连通状态。这样，可控开关的常闭触点打开，常开触点关闭，电路就得以通断控制。
在激磁阶段完成后，继电器进入吸合阶段。在吸合阶段中，即使断开继电器的电源，电磁线圈中依然保留着剩余磁场，这个剩余磁场导致铁芯依然保持磁化状态，吸引可控开关的触点。只有当断开电磁线圈的通电后，磁场消失，铁芯恢复非磁化状态，触点才能恢复原来的状态。
继电器因其可靠性和灵活性而在众多电气系统中得到广泛应用。以下是一些常见的继电器应用领域：
继电器作为一种可靠的电气控制设备，不仅可以实现电路的自动控制，还能够隔离电路，提供电气保护。其广泛的应用领域和灵活的控制方式使其成为电气工程中不可或缺的组成部分。
继电器工作原理的深入理解对于电气系统的设计和维护至关重要。通过掌握继电器工作原理图中各个部分的作用和相互关系，我们能更好地应用继电器来实现对电路的控制和保护。希望本文对您对继电器工作原理图的理解有所帮助。
1. 当继电器的线圈断电，则继电器的公共端与常开触点断开、公共端与常闭触点就会闭合，此时电流就不会流过受控电器，受控电器就会停止工作。
2. 当给继电器的线圈供电，则继电器的公共端与常开触点闭合、公共端与常闭触点就会断开，此时电流就会流过受控电器，受控电器就会工作。
1. 继电器输出接口处印有：常开、公共端、常闭，分别对应继电器的常开、公共端、常闭。
2. 继电器输出接口处印有：NO、COM、NC，分别对应继电器的常开、公共端、常闭。
3. 继电器输出接口处印有开关图标，分别对应继电器的常开、公共端、常闭。
智嵌物联的IO控制器可直接控制用户的小功率的220V供电设备的电源通断。接线方法如所示，将设备的火线剪断，露出两个线头，分别接到设备的常开和公共端。
智嵌物联的IO控制器可直接控制用户的小功率的直流供电设备的电源通断。接线方法如所示，将设备的电源正剪断，露出两个线头，分别接到设备的常开和公共端。
若用户需要控制220V大功率负载，可使用220V交流接触器，即智嵌物联的IO控制器的继电器输出控制交流接触器的线圈的电源，来控制交流接触器触点通断，从而实现大功率设备的控制的需求。接线如所示。
若用户需要控制380V大功率负载，可使用380V交流接触器，即智嵌物联的IO控制器的继电器输出控制交流接触器的线圈的电源，来控制交流接触器触点通断，从而实现大功率设备的控制的需求。接线如所示。
若用户需要控制大功率负载，也可使用直流的中间继电器，即智嵌物联的IO控制器的继电器输出控制直流的中间继电器的线圈的电源，来控制中间继电器触点通断，从而实现大功率设备的控制的需求。接线如所示。
智嵌物联的IO控制器每两路继电器输出可一个直流电机的正转、反转、停转，直流电机的接线图如所示。
电机正转：第一路继电器公共端与常开触点闭合，第二路继电器公共端与常闭触点闭合。
电机反转：第一路继电器公共端与常闭触点闭合，第二路继电器公共端与常开触点闭合。
电机停转：第一、二路继电器公共端与常闭触点都闭合。
智嵌物联的IO控制器每两路继电器输出可一个220V交流电机的正转、反转、停转，220V交流电机的接线图如所示。
电机正转：第一路继电器公共端与常开触点闭合，第二路继电器公共端与常开触点断开。
电机反转：第一、二路继电器公共端与常开触点都闭合。
电机停转：第一、二路继电器公共端与常开触点都断开。
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