rtk原理？

一、rtk原理？

基本原理是在一个较大的区域内稀疏地、较均匀地布设多个基准站, 构成一个基准站网, 那么我们就能借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS 中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响, 获得高精度的定位结果。

二、惯导rtk原理？

惯导全称是惯性导航，而惯导RTK就是加装了惯导系统的RTK，即RTK内置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)惯导模块，采用卫星+惯导组合定位的方式解算，实现任意姿态测量，在60°倾角内保障2cm定位精度。其与一般RTK最大的区别就是多了一个惯导系统，该系统由陀螺仪+加速计两部分组成，主要体现在倾斜测量方面。

　　△司南导航惯导RTK在60°倾角内可任意倾斜测量

　　一、什么是惯导RTK?

　　先说惯导，全称是惯性导航四个字， 原理是从一个初始位置开始，连续测得物体运动的航向角与加速度，推算出现在物体所在位置。惯导内部自成体系，可以从根本上解决磁场干扰的问题!

　　打个不太恰当的比喻，导航就好像有人在地表上铺了一个巨大的键盘，你站在A的位置，想要走到T的位置，这时候，导航就会获取你的位置(A)和目的地(T)并且为你规划出最佳路线L;那如果你说我不想走L，我偏要先走到空格，也没关系，你走的每一步都会发送到服务器，并通过服务器从新为你规划最优道路，大多数导航包括惯性导航原理差不多是这样的。

三、rtk的原理？

RTK的工作原理

RTK就是实时动态差分测量,其原理简单来说就是: 基准站用一个固定坐标来做参考,以后基站每通过接收卫星算得一个坐标,就跟固定坐标作比对,得到差值,然后将这个差值发送给移动站,移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差值就得到了改正后的坐标。

四、RTK定位原理？

RTK定位是一种高精度定位方法，它是利用双接收机的方式，可以通过精确的时间同步和观测数据的即时信息，建立高精度的定位系统。

它可以改善GPS单频定位的精度，使精度可以达到厘米级。RTK定位需要一个基准站（base station）和一个移动站（rover station）。基准站负责接收卫星信号并计算精确的定位，移动站接收基准站的定位结果，通过消除传输误差，实现高精度无框架定位。

五、rtk测量原理？

RTK测量技术原理

RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站， 对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式。

六、rtk工作原理？

RTK就是实时动态差分测量，其原理简单来说就是：

基准站用一个固定坐标来做参考，以后基站每通过接收卫星算得一个坐标，就跟固定坐标作比对，得到差值，然后将这个差值发送给移动站，移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差值就得到了改正后的坐标。

七、rtk高程测量原理？

RTK是实时动态测量，它的原理是：

RTK的测量精度包括两个部分，其一是GPS的测量误差，其二是坐标转换带来的误差。

为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正，而且点精度要均等，并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定.如果利用两点校正,一定要注意尺度比是否接近于1。

八、rtk数据采集原理？

最早出现的RTK测量技术是在二十世纪末，通过载波相位测量来为基础随时差分GPS观测技术。GPS-RTK测量技术的工作原理可以总结为：

把基准站接收机放在观测的区域选择的控制点之上，可连续观测相应的GPS信号；在进行数据调试后，相关的观测坐标，跟踪状态信息可借无线电进行传输设备的传递；同时流动站的接收机可同时跟踪GPS信号跟基准站信号。再经一些时间进行调试，流动站开始正常工作，控制器便可靠相对定位的原理，随时计算出观测点的数据信息和三维坐标，还可将信息存储。

九、rtk基站工作原理？

RTK测量的工作原理是：

将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于载体(称为移动站)上，基准站和移动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的移动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后移动站较准确的实时位置。

目前主流的厂商RTK的定位平面精度可达8mm+1ppm，高程精度可达15mm+1ppm。基站与移动站之间的通讯方式主要有电台和网络两种，电台信号稳定，网络信号传输距离远，各有优点。

PPK（Post-Processing Kinematic，GPS动态后处理差分）技术的工作原理是利用一台进行同步观测的基准站接收机和至少一台流动接收机，对GPS卫星进行同步观测；也就是基准站保持连续观测，初始化后的流动站迁站至下一个待定点，在迁站过程中需要保持对卫星的连续跟踪，以便将整周模糊度传递至待定点。

基准站和流动站同步接收的数据在计算机中进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置，最后引入基准站的已知坐标，从而获得流动站的三维坐标。

PPK技术是最早的GPS动态差分技术方式（又称半动态法、准动态相对定位法、走走停停(Stop and Go)法），它与RTK技术的主要区别在于：在基准站和流动站之间，不必象RTK那样，建立实时数据传输，而是在定位观测后，对两台GPS接收机所采集的定位数据进行测后的联合处理，从而计算出流动站在对应时间上的坐标位置，其基准站和流动站之间的距离没有严格的限制。它的优点是定位精度高、作业效率高、作业半径大、易操作。

十、rtk电台工作原理？

RTK工作原理：

1.

基准站建在已知或未知点上；

2.

基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户；

3.

用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。

下面是RTK的详细介绍：

RTK，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK（实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。

在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。