加速度传感器有很多种,我之前用的是日本富士的BA24CM传感器。内置前放的型号,输出是模拟电压量。
我是用NI的采集卡连接的,因为是内置前放的型号,所以采集卡需要有载波供电的功能,用的是NI 的9234。
这是高灵敏度的加速度传感器,灵敏度是1500mV/m/s2,传感器输出的电压除以1500就是加速度的值。所以只要测量传感器输出的模拟电压量就可以换算到加速度。
这个传感器和单片机连接,需要中间自己设计一个恒流源的电路。
数据格式是什么意思?单片机如果有自带AD直接把传感器输出输给单片机就可以了,不行就自己设计一个ADC采样的电路好了。
以下是我用的传感器和恒流源的电路。
如果不是你想要的,抱歉!
伺服式加速度传感器工作于闭环状态下,其振动系统由m-k系统构成,在m上接有电磁线圈,当有加速度输入时,m偏离平衡位置,由位移检测器检测其位移大小并经伺服放大器处理后以电流的形式输出,电流流经电磁线圈,在磁场中产生电磁恢复力力图使m恢复平衡位置。伺服式加速度传感器存在反馈,具有抗干扰能力强、动态性能好、测量精度高等特点,已广泛地应用于惯性导航、惯性制导系统中。
霍尔速度传感器是一类基于霍尔效应的磁电传感器,具有对磁场灵敏度高、输出信号比较稳定、频率响应高、抗电磁干扰能力强、构造简单、使用方便等特点。它主要是由特定磁极对数的永久磁铁(一般为4或8对)、霍尔元件、旋转机构及输入/输出插件等组成。霍尔速度传感器主要电气性能参数包括:输出信号高电压、低电压、占空比、周期、上升时间、下降时间、周期脉冲数等,为了保证产品的特性可靠性,必须在出厂前对这些参数进行定量测试。
其工作原理是当传感器的旋转机构在外驱动作用下旋转时,会拉动永久磁铁旋转,穿过霍尔元件的磁场将产生周期性变化,引起霍尔元件输出电压变化,通过后续电路处理形成比较稳定的脉冲电压信号,当做车速传感器的输出信号。
加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。
根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。
加速度传感器可分为压电式、压阻式、电容式、伺服式四种,多数加速度传感器是根据压电效应来工作的。目前,压电式加速度传感器已广泛应用于机器设备的振动测量上,可有效检测机器潜在故障并达到自我保护,以避免对工人产生意外伤害。那么我们接下来就来了解一下压电效应以及压电式加速度传感器是如何运用压电效应的。
三轴加速度传感器原理
在加速度传感器中有一种是三轴加速度传感器,同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的,加速度是个空间矢量,一方面,要准确了解物体的运动状态,必须测得其三个坐标轴上的分量;另一方面,在预先不知道物体运动方向的场合下,只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的,因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角,通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。
目前的三轴加速度传感器大多采用压阻式、压电式和电容式工作原理,产生的加速度正比于电阻、电压和电容的变化,通过相应的放大和滤波电路进行采集。这个和普通的加速度传感器是基于同样的原理,所以在一定的技术上三个单轴就可以变成一个三轴。对于多数的传感器应用来看,两轴的加速度传感器已经能满足多数应用。但是有些方面的应用还是集中在三轴加速度传感器中例如在数采设备,贵重资产监测,碰撞监测,测量建筑物振动,风机,风力涡轮机和其他敏感的大型结构振动。
横向加速度传感器原理是根据压电效应的原理来进行工作的。有必要对压电效应进行解释,是对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外,还将改变晶体的极化状态,在晶体内部建立电场,这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应。加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。加速度传感器有多种不同的类型,技术应用也是不太一样的。
通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。
通常在电位器上通以电源电压,以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化,其输出特性亦呈阶梯形。
如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件,则过大的阶跃电压会引起系统振荡,因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值,电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。
传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。
一般加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压,只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系,就可以将加速度转化成电压输出。
当然,还有很多其它方法来制作加速度传感器,比如压阻技术,电容效应,热气泡效应,光效应,但是其最基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形,通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。每种技术都有各自的机会和问题。
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