工作原理:伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度,执行机构是伺服电机或步进 电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分 称为伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元等),它是伺服驱动的核心。 伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。
汽阀开启过程:DEH控制器发出阀位开启指令,通过电磁作用,将挡板转动,挡板移近左边喷嘴时,该喷嘴的泄油面积减小,使流量减小,喷嘴前的油压P1升高;与此同时右边喷嘴与挡板的距离增大,流量增加, 喷嘴前的油压P2降低。由于挡板两侧喷嘴前的油压与下部滑阀的端部油室是相通的, 当两只喷嘴前的油压不相等时,则滑阀两端的油压P1、P2也不相等,P1>P2,差压导致滑阀5向右边移动,使滑阀凸肩所控制的油口开大,P4压力油进入P5中,P5与油动机活塞下部相连,控制通往油动机活塞下腔的高压油,使油动机活塞上升,开大汽阀。
汽阀关闭过程:在DEH控制器发出阀位关闭指令,通过电磁作用,将挡板转动,挡板移近右边喷嘴时,该喷嘴的泄油面积减小,使流量减小,喷嘴前的油压P2升高;与此同时右边喷嘴与挡板的距离增大,流量增加, 喷嘴前的油压P1降低。由于挡板两侧喷嘴前的油压与下部滑阀的端部油室是相通的, 当两只喷嘴前的油压不相等时,则滑阀两端的油压P1、P2也不相等,P2>P1,差压导致滑阀5向左边移动,使滑阀凸肩所控制的油口开大,P5油动机下腔油泄掉进入P7有压回油中,使油动机活塞下降,关小汽阀开度。
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
伺服系统的简介
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
伺服电机工作原理
因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。
伺服液压机采用了伺服电机,来控制油泵的流量和压力,再配合压力传感器控制各个电磁阀来生产的液压机,鑫台铭伺服液压机主要由弓形机架、冲压滑块、操作工作台、四导向柱、上主油缸、比例液压系统、伺服电气系统、压力传感器、管路等部分组成
伺服驱动器的工作原理是采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
电液脉冲伺服油缸是由步进电机、三位四通伺服阀、机械反馈装置(丝扛副)和油杠组成。
当步进电机得到一个脉冲信号时其输出轴旋转1.5或3度角度,伺服阀阀芯带动丝扛同时旋转,阀芯移动并开口换向油缸输出压力油,活塞移动并带动丝杠反向旋转使阀芯退回原位,伺服阀复中位停止输出压力油。
此时油缸移动0.1或0.2mm行程,油缸行进的位移量和速度是根据电脉冲的给定值决定。
伺服电子凸轮的工作原理
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化而变化的自动控制系统,即伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由计算机数字控制系统、伺服驱动器、伺服电动机、速度和位置传感器等组成。计算机数字控制系统用来存储零件加工程序,根据编码器反馈回来的信息进行各种插补运算和软件实时控制,向各坐标轴的伺服驱动系统发出各种控制命令。伺服驱动器和伺服电动机接收到计算机数字控制系统的控制命令后,对功率进行放大、变换与调控等处理,能够快速平滑调节运动速度,并能够精确地进行位置控制
伺服电机工作原理:伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电,形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
燃烧机伺服电机内的电机是可以正反转的,电机正反转通过齿轮传动带动外面的连杆等伺服装置改变风门大小,电机什么时候正转还是反转(风门转动方向),运转多长时间(风门转动大小)是由燃烧机程控器和燃烧机伺服电机里面微动开关组合实现的。
比例电磁阀有多种设计型式,最常见的是一个主阀体加一个先导阀,先导阀内部的阀芯做成带一定锥度的,然后以集成的位移监测装置、驱动装置来控制瞬时油量,达到间接控制主阀油量的目的。
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